平行門馬弗爐的系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程，主要部分是時(shí)鐘中斷程序，主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成。儀表通電啟動(dòng)后，初始化程序進(jìn)行時(shí)間給定，每隔500ms時(shí)鐘中斷一次，中斷后進(jìn)入時(shí)鐘中斷處理。對(duì)于純滯后、大慣性環(huán)節(jié)控制對(duì)象，一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中，當(dāng)系統(tǒng)有較大的擾動(dòng)或設(shè)定值較大幅度提降時(shí)，由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后，在積分項(xiàng)的作用下，會(huì)產(chǎn)生較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng)，在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，為此采用積分分離措施，即在偏差較大時(shí)，取消積分作用，偏差較小時(shí)，才將積分作用投入。